Мобильные роботы на базе ESP32 в среде Arduino IDE
Книга "Мобильные роботы на базе ESP32 в среде Arduino IDE"
Авторы: Михаил Викторович Момот
Издатель: BHV-CПб
Год издания 2020
Страниц: 272
ISBN: 978-5-9775-6647-6
Описание
Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов на новых высокоскоростных контроллерах ESP32. Использована единая базовая двухколесная конструкция на популярных высокоточных шаговых моторах. Все детали вырезаны из фанеры, их также можно напечатать на 3D-принтере. Описаны наиболее распространенные компоненты. Доступно изложено проектирование механики, приводов, элементов питания и стабилизации напряжения, электронных схем, программирование в среде Arduino IDE на примерах конструирования роботов различной функциональности. Особое внимание уделено созданию двухколесного балансирующего робота. Описано взаимодействие с датчиками нажатия (кнопка) и расстояния, гироскопом и акселерометром. Электронный архив, находящийся на сайте издательства, содержит чертежи деталей для печати на 3В-принтере и листинги. Для читателей, интересующихся электроникой, робототехникой и программированием микроконтроллеров.
Характеристики
- Наименование Мобильные роботы на базе ESP32 в среде Arduino IDE
- Категория Книги/Профессиональная литература/Автоматика. Радиоэлектроника. Связь
- Авторы Михаил Викторович Момот
- Издатель BHV-CПб
- Год издания 2020
- Всего страниц 272
- ISBN 978-5-9775-6647-6
- Способ получения Доставка, самовывоз
- Тип Книга
- Продавец Читай-город
- Актуальность 05.11.2026
Еще в этой категории
Другие интернет-магазины
