Механизмы промышленных роботов. Примеры и расчеты. Учебное пособие

ФОТО ДОСТАВКА ОТЗЫВЫ ▼ Подробнее

2 279 р.Скидка: 17%

1 899 р.

В МАГАЗИНЧитай-город

Найдено в: Читай-город
Возможен самовывоз

Найти похожие на AliExpress

в Джум +

Книга "Механизмы промышленных роботов. Примеры и расчеты. Учебное пособие"

Авторы: Юлия Игоревна Бровкина, Ольга Анатольевна Чихачева

Издатель: Инфра-Инженерия

Год издания 2025

Страниц: 100

ISBN: 978-5-9729-2380-9

Описание

Произведен обзор роботов гражданского и военного назначения ведущих фирм, а также промышленных роботов (ПР). Приведены классификация, характеристика, требования к ПР. Рассмотрены кинематические, структурные и конструктивные схемы основных механизмов широко распространенных типов ПР. Приведен пример конструкции механизма ПР с использованием соосных передач и дан пример расчета передаточных чисел для ПР различного назначения. Также приведены примеры конструкций механизмов ПР с использованием различных схем передач, намечен подход к расчету этих механизмов. Для студентов всех машиностроительных специальностей и направлений подготовки всех форм обучения, изучающих дисциплины «Техническая механика», «Основы проектирования деталей и узлов машин», «Основы анализа и расчета деталей технических систем», «Теория механизмов и машин», «Детали машин и основы конструирования».